Olá Alessandro, tudo bem?
Falando de modo geral, você pode lançar da seguinte forma:
Provisão da folha:
D - Salário-Família/Salário-Maternidade a Recuperar (Ativo)
C - INSS a Recolher (Passivo)
C - Salários a Pagar (Passivo)
Compensação no INSS:
D - INSS a Recolher (Passivo) (reduzindo o saldo devido)
C - Salário-Família/Salário-Maternidade a Recuperar (Ativo) (eliminando o direito compensado)
Espero ter ajudado!