Olá Tais, tudo bem?
Essa é uma situação bem complexa e não teria uma solução exata para este problema. Mas, no meu entendimento uma das opções para contabilização da primeira situação citada, seria contabilizar essa operação como empréstimo entre essas empresas. Mas, é necessário que seja realizado um contrato de empréstimo para tal.
Onde, a empresa de saúde empresta o valor para empresa de engenharia.
Então, a empresa de saúde tem um direito a receber (ativo) e a empresa de engenharia tem uma obrigação (passivo).
Sobre a a empresa jurídica que tinha esse valor a receber da empresa de engenharia, lançar o recebimento dos $8mil, e na descrição do histórico do recebimento você citar que houve ali o recebimento por meio de terceiros.
Espero ter ajudado!