Aposentadoria

Olá pessoal!
Essa dúvida é para mim mesmo, mas, já vai ajudar para possíveis clientes.
Eu mesmo já trabalhei muito como autônomo e como comerciante (atual empresário), nesses períodos eu realmente fui desleixado com as contribuições do INSS, Também trabalhei como CLT, nesse caso tudo ok com o INSS, não pretendo agora, mas se fosse me aposentar por idade, me faltam apenas 2 anos de contribuição, por tempo, faltam mais de 20 anos, sempre paguei o INSS no valor integral, até mesmo como autônomo, mas gostaria que alguém me explicasse se eu acaso pagar só os 11%, eu poderia mais tarde completar em cima desse valor os 9% que faltariam para completar os 20%?
E também gostaria de saber se poderia migrar de um percentual para outro?