Olá Jéssica, boa noite.
Para 2024, a alíquota de contribuição ao INSS para autônomos pode variar dependendo do plano de contribuição escolhido:
Plano Simplificado de Previdência: A alíquota é de 11% sobre o salário mínimo.
Contribuinte Individual (Plano Completo): A alíquota é de 20% sobre o salário de contribuição, que pode variar entre o salário mínimo e o teto do INSS.
Por exemplo, se o autônomo optar pelo plano simplificado e o salário mínimo for R$ 1.412,00, a contribuição será de 11% desse valor (esse é o mais usado). Já no plano completo, a contribuição será de 20% sobre o valor que ele declarar como salário de contribuição, respeitando o teto do INSS.
Espero ter ajudado