Olá Giselle, tudo bem?
A apuração do imposto no Simples Nacional é, de fato, sobre o faturamento, ou seja, os R$10.000.
Se a empresa fosse optante pelo Lucro Real, o cálculo seria diferente: seria necessário considerar receita menos despesas para apurar o lucro, que seria a base de cálculo para o IRPJ e a CSLL.
No caso do PIS e da COFINS, mesmo no Lucro Real, a base de cálculo continua sendo o faturamento.
No Simples Nacional, o cálculo segue exatamente como você está fazendo: com base no faturamento bruto mensal.
Espero ter ajudado!