Bom dia, Bruna
Tudo bem?
Não existe “brecha segura” pra manter 6% se a atividade é claramente técnica e se enquadra no Anexo V. Forçar CNAE ou interpretação só pra reduzir imposto pode virar risco fiscal sério (inclusive autuação retroativa).
Nesse caso, você pode usar uma estratégia de trabalhar o Fator R, visto que de acordo com a legislação pode haver a migração do anexo V para o anexo III, se o Fator R for maior ou igual do que 28%.
Então a melhor estratégia seria utilizar a estratégia da folha de pagamento, através de uma retirada de pró-labore para não ocorrer esse risco mais.
Sobre usar outro CNAE que se enquadre no Anexo III, tem que tomar cuidado, porque a atividade desenvolvida realmente continua sendo a mais técnica, em uma possível fiscalização a RFB, pode desconsiderar a segregação com CNAE mais leve utilizado, reenquadrar no Anexo V, e cobrar diferença + multa e juros.
Espero ter ajudado, e fico a disposição.