Boa noite!
Pelo pouco que entendo desse caso em específico, temos algumas ponderações:
Quando o produto sai do estoque para ser usado na loja (testadores, uso interno), entende-se como "uso e consumo" ou "transposição de estoque".
É obrigatória a emissão de NF-e para acobertar a saída, com os seguintes dados:
Natureza da Operação: Baixa de estoque por uso/consumo.
CFOP: 5.927 (Lançamento efetuado a título de baixa de estoque decorrente de perda, roubo ou deterioração - CFOP comumente utilizado para regularizar a saída, mesmo não sendo "perda" física), ou, dependendo do entendimento estadual, CFOP de remessa para demonstração se houver retorno previsto. Como neste caso não há retorno, a baixa definitiva é o melhor caminho.
Destinatário: A própria empresa (emitente).
Valor: Preço de custo da mercadoria.
ICMS: Deve ser feito o estorno do crédito de ICMS que foi apropriado na entrada da mercadoria, pois a mercadoria não será vendida.
PIS/COFINS: Não há incidência de PIS/COFINS sobre a saída, visto que não é uma operação de venda, mas sim consumo interno.
Contabilidade: O custo da mercadoria será transferido de "Estoque" (Ativo) para "Despesas com Materiais de Uso e Consumo" (Resultado).
Mas é importante lembrar. A questão do ICMS pode variar de acordo com cada estado. Por isso, sugiro que sempre consulte a legislação aplicável.
Espero ter ajudado.