Como fazer RPA?

Um colega meu me procurou, solicitando uma Nota Fiscal de serviços, para que ele entregue a uma empresa que contratou os serviços dele.

Ele é Arquiteto, autônomo, não possui CNPJ, e não sei como ele recolhe INSS e nenhum tipo de tributo. Este é o primeiro serviço que este cliente me solicita.

Como ele disse que não tinha CNPJ, eu orientei a ele que deveria ser feito um RPA.

Eu sei o que é (mais ou menos) um RPA. Mas gostaria de saber:

1) Como exatamente eu faço um RPA?;

2) De fato, meu cliente emitiria este RPA para a empresa que o contratou, como se fosse uma Nota Fiscal, por exemplo? Quem entrega o RPA para quem, no caso?;

3) Como calculo os tributos incidentes no RPA, sendo que não sei como ele recolhe INSS, etc? (este cliente atua em Vila Velha - ES, e eu sou de Manhumirim - MG).

4) Procurei por toda a internet, e não achei um modelo factível de RPA. Poderiam me auxiliar quanto a isso?

Basicamente, vou ter que fazer este RPA para o cliente, mas não sei nenhuma das 4 perguntas que fiz.

Obrigado desde já!