Olá, boa tarde!
É importante mencionar, que há obrigação prevista em Lei quanto a emissão de Nota Fiscal em qualquer venda ou prestação de serviços em empresas, salvo para MEI’s que vencem para outra pessoa física.
Dito isto, não há meio termo.
Sabendo da obrigação, a empresa precisa se adequar as regras vigentes, para evitar multas e sanções. É por meio das notas, que terá o controle fiscal. Mesmo que utilize os extratos para fazer os lançamentos, você só estará cumprindo parte das obrigações. Se o fisco exigir, estariam no erro ao não ter a emissão das notas fiscais.