Olá, Aercio, boa noite.
Para empresas do Simples Nacional, a declaração é a DEFIS. Para empresas do Lucro Presumido e Lucro Real, a declaração varia. Para Lucro Presumido, é a ECF, e para Lucro Real, a ECD e a ECF. Empresas sem movimento geralmente precisam transmitir a declaração DEFIS.
Espero ter ajudado!