DOAÇÃO P INTIUIÇÃO- DEDUTIVEL DE IMPOSTO DE RENDA?

Bom Dia, uma empresa tributada pelo Lucro Real e faremos uma doação para uma instituição que atende crianças e adolescentes. Podemos registrar essa doação como despesa e deduzi-la da base de cálculo do IRPJ e da CSLL? Existe a possibilidade de abater o valor diretamente do imposto devido? Quais requisitos, limites e documentos são necessários, e há diferença entre doar diretamente à instituição ou por meio do Fundo dos Direitos da Criança e do Adolescente?