Olá Alexandra
São conceitos distintos. Não é a mesma informação. A alíquota do Simples Nacional leva em consideração a atividade da empresa, nesse caso tributada pela anexo V com alíquota 16% devido a sua RBT12. Sobre esse alíquota que é recolhido os impostos sobre a saídas dessa empresa.
Já o percentual de 7,11% citado na nota fiscal se refere à estimativa de tributos incidentes no preço final do serviço, conforme exigido pela Lei nº 12.741/2012 (Lei da Transparência Fiscal). Essa informação não tem vínculo direto com a alíquota efetiva do Simples Nacional, ela apenas representa uma estimativa nacional média calculada com base em estudos do IBPT (Instituto Brasileiro de Planejamento e Tributação), e inclui tributos federais, estaduais e municipais.
Espero ter ajudado.