Olá Luiara, boa tarde.
Primeiramente, é obrigatório emitir o Manifesto Eletrônico de Documentos Fiscais para cada transporte interestadual. Este documento consolida todas as informações dos documentos fiscais, como a Nota Fiscal Eletrônica e o Conhecimento de Transporte Eletrônico , relacionados ao transporte.
Além disso, o recolhimento do ICMS nas operações interestaduais deve ser feito conforme as regras do Simples Nacional, estabelecidas no Anexo I da Lei Complementar 123/2006. A alíquota do ICMS pode variar dependendo do estado de destino da mercadoria. Em alguns casos, será necessário recolher o ICMS do estado de destino através da Guia Nacional de Recolhimento de Tributos Estaduais (GNRE), que deve acompanhar as notas fiscais durante o transporte.
É fundamental que a inscrição estadual da empresa esteja regularizada para realizar operações interestaduais, garantindo a emissão correta dos documentos fiscais e o recolhimento do ICMS. Além do MDF-e, é necessário emitir o CT-e para cada prestação de serviço de transporte interestadual.
Espero ter ajudado