Olá Samia
Para emitir esse tipo de nota é preciso:
* Estar registrado no Sistema Integrado de Comércio Exterior (Siscomex)
* Estar habilitado para exportação junto à Receita Federal
* Informar o nome e endereço da empresa estrangeira
* Informar o local de embarque ou local de transposição de fronteira
* Diferenciar os impostos, normalmente isentando ICMS, IPI, COFINS, PIS, SIMPLES NACIONAL Informar o CFOP, que deve iniciar em 7
Além disso, você deve contar um sistema que tem todas essas informações.
Espero ter ajudado.