Olá Maria, boa noite.
Para emitir a nota fiscal de remessa, você deve utilizar o CFOP adequado. No seu caso, como se trata de venda fora do estabelecimento, os CFOPs relevantes são:
5917: Para venda dentro do mesmo estado em que a empresa tem sede.
Na nota fiscal de venda, informe a natureza da operação como “REMESSA EM CONSIGNAÇÃO”. Isso deixará claro que os produtos foram enviados em remessa e não devem ser tributados novamente.
Espero ter ajudado!