Olá Ariel
Sim. Se tiver ST ou antecipação, o XML normalmente mostra. Você vai ver algo como: ICMS-ST; vICMSST; vBCST…
Se não aparecer nada, não significa que não teve, pois a ausência de destaque não garante que não teve ST. Pode ser produto monofásico (imposto já embutido). Pode ser operação que exige GNRE separada (não aparece no XML). A ST depende do estado do comprador.
Verifique na legislação (NCM, CEST e regras do estado).
Espero ter ajudado