Olá Sheila, tudo bem?
Essa informação costuma constar no próprio documento fiscal emitido que seu cliente enviará para sua contabilidade, geralmente no campo específico de retenções ou nos dados complementares da nota.
Além disso, é possível verificar essas informações de notas dos clientes por meio de sistemas que realizam a captura automática de notas fiscais emitidas contra o CNPJ da empresa. Entre os mais utilizados estão o Sieg, Arquivei, Espião NF-e e o Conta Azul (neste caso, para municípios homologados para busca automática de NFS-e).
Para notas de serviço (NFS-e), também é possível consultar diretamente no site da prefeitura, desde que haja acesso via login ou certificado digital, dependendo do município.
Espero ter ajudado!