Venda de bens de pequeno valor

Olá Liliane, bom dia.
Para essas vendas interestaduais, o CFOP adequado é o 6102, que corresponde à venda para negociações em operação interestadual. Caso a operação seja uma transferência para outra empresa do mesmo grupo em outro estado, o CFOP correto é o 6557, que trata da transferência de material de uso e consumo para outro estado.
No aspecto contábil e fiscal, como o bem foi originalmente registrado como uso e consumo, não houve aproveitamento de crédito na entrada. Porém, na saída para venda, o ICMS devido integralmente, e é reservado que a escrituração fiscal seja ajustada para refletir essa operação.
Em resumo, a empresa deve usar o CFOP 6102 para vendas interestaduais, cobrar o ICMS com a alíquota interestadual acrescida do DIFAL quando aplicável,(consultar os Estados envolvidos) e ajustar a escrituração para refletir a tributação correta da operação.
Espero ter ajudado