Olá João, tudo bem?
Não, no eSocial Doméstico você não consegue atuar normalmente por procuração do e-CAC (CPF x CPF), mesmo que ela esteja completa.
Terá que acessar com o GOV do Cliente ou fazer a procuração do CPF do empregador para o CNPJ da contabilidade, aí sim é possível acessar com certificado digital e conseguir operar o sistema.
Espero ter ajudado.
