Olá Fernanda, tudo bem?
A empresa pode contratar normalmente, sem precisar de convênio. O principal cuidado é fazer o cadastro no eSocial, registrar corretamente o funcionário antes do início e cumprir as obrigações mensais (folha, INSS, FGTS). Também é fundamental verificar a convenção coletiva e cuidar da parte de segurança do trabalho, especialmente por se tratar de clínica odontológica.
Vou deixar o link do módulo de aulas que irá te auxiliar nesse processo.
Espero ter ajudado.
https://alunos.contabilidadefacilitada.com/137981-departamento-pessoal-na-pratica