Olá Victor, tudo bem?
Sim, é possível ajustar a folha desses anos manualmente.
Antes do eSocial, a folha era calculada internamente e a obrigação principal era a GFIP/SEFIP, que era obrigatória para informar INSS e FGTS.
Então, você pode refazer os cálculos da folha normalmente, mas se houver diferença de valores, será necessário retificar a SEFIP da época e ajustar recolhimentos de FGTS e INSS.
Importante ressaltar que no movimento da SEFIP precisa ter todos os colaboradores e remunerações da época, mesmos os colaboradores que não terão modificações, precisam estar no fechamento.
Espero ter ajudado