Olá Ana Maria, tudo bem?
Infelizmente não existe a possibilidade de emitir uma única guia com todos os débitos da empregada doméstica. O sistema não permite unificar várias competências em um só DAE.
O procedimento correto é acessar o portal do e-Social Doméstico, ir em “Consultas de Guias” e verificar as guias pagas e as que estão em aberto. Para cada competência pendente, o sistema permite emitir novamente o DAE correspondente, já com os encargos calculados.
Espero ter ajudado.