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Olá José Carlos, tudo bem?

RPA é a sigla para Recibo de Pagamento a Autônomo.

É o documento utilizado quando a empresa paga uma pessoa física sem vínculo empregatício, pela prestação de um serviço eventual ou autônomo.

Nesse recibo são feitos os descontos obrigatórios, como:

INSS do contribuinte individual

IRRF (se houver)

ISS (dependendo do município)

O RPA comprova o pagamento ao prestador e a empresa fica responsável pelos recolhimentos desses tributos.

Espero ter ajudado.