Olá Douglas, tudo bem?
Sim, os valores devem ser informados ao eSocial.
Mesmo que a sentença seja anterior a 2023, como o pagamento está ocorrendo agora, a informação deve ser prestada considerando a data do pagamento, e não a data da decisão judicial.
Esse erro que você mencionou no sistema pode estar ocorrendo justamente porque está tentando informar o evento com data de 2023 (ou anterior), o que não é o correto nesse caso. O envio deve refletir o momento atual do pagamento, respeitando as regras vigentes do e-Social.
Espero ter ajudado.