Olá Kaio, tudo bem?
Você precisa organizar esse processo em três etapas: cadastro, apuração e conferência.
Primeiro, faça o cadastro do sócio (contribuinte) no seu sistema de folha ou diretamente no eSocial, informando o valor do pró-labore e os dados dele.
Depois, realize o fechamento da folha com o pró-labore informado e transmita os eventos ao eSocial. Com as informações enviadas, acesse o e-CAC para transmitir a DCTFWeb, que é onde será consolidado o débito e gerada a guia (DARF) para pagamento do INSS.
Caso você não utilize sistema de folha, é possível fazer todo esse processo diretamente pelo próprio eSocial.
Por fim, para consultar períodos anteriores, você pode verificar no próprio eSocial os eventos já enviados pela contabilidade anterior. Já para saber se as guias foram pagas ou se há pendências, o ideal é acessar a situação fiscal no e-CAC, onde constam débitos em aberto, pagamentos e possíveis irregularidades.
Espero ter ajudado.
