Olá Jéssica, boa noite!
A questão do sistema continuar sendo gratuito, vai precisar verificar junto ao suporte do sistema que está utilizando. Cada sistema tem sua própria especificação quanto ao modelo de trabalho. Alguns oferecem o pacote gratuito, até 3 empresas por exemplo. Outros sistemas, limitam por lançamentos, e uso em geral. Sugiro verificar essa questão junto ao seu sistema.
Você até consegue fazer a parte de DP sem um sistema, realizando os lançamentos diretamente no E-social, mas a depender da quantidade de trabalho, não é vantajoso, pois o sistema tem muita lentidão. Por isso é interessante buscar um sistema que confie, e que tenha um bom custo benefício pra você.
Espero ter ajudado.