Olá Camila, tudo bem?
No caso de uso de imagem e voz dentro da empresa, como câmeras de segurança, não existe uma obrigatoriedade legal de assinatura de um termo, mas é altamente recomendável.
Mesmo que as câmeras tenham o objetivo de segurança interna, a imagem e a voz são consideradas dados pessoais pela LGPD, então é importante que os funcionários e visitantes sejam informados sobre a existência das câmeras. Isso pode ser feito por avisos visíveis no local ou por meio de um termo de ciência assinado no momento da admissão, explicando que as gravações serão usadas exclusivamente para segurança e não serão divulgadas, exceto quando exigido por lei.
Já quando o uso da imagem e da voz for para divulgação, publicidade ou redes sociais, a assinatura de um termo de autorização formal é obrigatória, garantindo a proteção tanto do colaborador quanto da empresa.
Espero ter ajudado.