Olá Gessica, tudo bem?
É preciso analisar quem será o motorista que realizará os transportes.
Se o motorista atuar com características de vínculo empregatício (habitualidade, subordinação, pessoalidade e remuneração), existe risco de reconhecimento de vínculo e cobrança dos encargos trabalhistas e previdenciários correspondentes.
Caso o transporte seja realizado por um motorista autônomo regularmente habilitado e com a documentação exigida para a atividade, ou por um sócio da empresa, o cenário é diferente. Por isso, é importante definir corretamente a relação entre a empresa e quem efetivamente realizará os transportes, para evitar problemas trabalhistas, previdenciários e perante os órgãos fiscalizadores.
Espero ter ajudado.