Boa noite!
Se tratando de não optantes, sim, haveria a retenção. Inclusive de INSS, se for aplicável.
Mas com o início das mudanças da Reforma Tributária, se faz necessário acompanhar as atualizações, principalmente as notas técnicas.
Até então, ao emitir a nota fiscal, o sistema não dava nenhum impeditivo se você não escolhesse a opção de reter o imposto, por exemplo.
Por este motivo, é necessário verificar a legislação aplicável, considerar qual o serviço exercido de fato, e decidir pelo caminho correto.
Temos esse módulo que pode te auxiliar:
E essas aulas:
Espero ter ajudado.