Olá, Juciely!
Espero que esteja bem.
Primeiro é preciso entender como foi "classificado" o dinheiro que ele recebeu da empresa:
Para o IRPF, você deve separar assim:
• Pró-labore: que é o salário do sócio, e entra como rendimento tributável
• Lucro distribuído: em regra é isento, desde que exista lucro suficiente
Quando não há contabilidade organizada, fica mais difícil comprovar o lucro. Nesse caso, a Receita pode questionar se os valores transferidos realmente são lucros ou se parte deles deveria ser tratada como rendimento tributável.
Sobre o carro (R$ 21 mil): na declaração da pessoa física, você só precisa justificar a origem do dinheiro. Ou seja, esse valor deve estar coerente com os rendimentos declarados (pró-labore ou lucros).
Documentos essenciais em relação ao ponto abordado aqui:
• Lucro distribuido pela empresa
• Informe de pró-labore
Espero ter ajudado.