Olá Rute
Sim, a nota fiscal de uma quitanda é considerada nota de comércio, porque você está vendendo mercadorias (frutas, verduras etc.), ou seja, são operações com bens.
Para emitir, você precisa ter um CNPJ (geralmente MEI no início), fazer o cadastro na SEFAZ do seu estado para obter a inscrição estadual e autorização, e usar um sistema emissor. Normalmente, a quitanda utiliza a NFC-e para vendas ao consumidor e NF-e quando vende para outras empresas.
Espero ter ajudado.