Olá @Douglas Pereira Gomes, boa tarde!
A abertura de empresa no Pará é feita pelo integrador REGIN e o processo é feito de forma online. Vou deixar abaixo o link do curso que ensina o passo a passo da abertura no integrador REGIN.
https://alunos.contabilidadefacilitada.com/105685-abertura-alteracao-e-baixa-de-empresas-regin
Espero ter ajudado!