Olá Caio
Infelizmente sistema tem dado erros. Uma solução infelizmente não tenho, mas alguns processos podem ajudar, como:
1. Limpe o cache do navegador.
2. Utilize Google Chrome ou Edge, com janela anônima.
3. Evite anexar documentos pesados ou renomeie com nomes simples (sem acento ou espaço).
4. Atualize o Java se estiver usando o assinador tradicional da JUCESP.
5. Verifique se está com o nível de autenticação prata ou ouro no Gov.br.
Espero que as alternativas lhe ajude a finalizar seu processo.