Olá Flávio
Infelizmente para entregar a documentação de processo presencial, precisa da assinatura a punho do sócio.
Você como contador poderia assinar, mas se tiver uma procuração que dá esses poderes.
Uma alternativa é transformar esse processo em eletrônico, onde a assinatura será feita de forma eletrônica também.
Espero ter ajudado.