Olá Natielle
Verifique a legislação Estadual o motivo da inscrição automática. Em regra, empresas pregadoras de serviços não são contribuintes do ICMS, mas algumas atividades como transporte, tem a incidência em alguns casos.
Por isso, é a legislação Estadual que vai dizer se a empresa precisa ou não dá inscrição. E caso não precise, solicite a baixa da mesma.
Espero ter ajudado.