Olá João Marcos, tudo bem?
É importante conferir se Título nformado é realmente o do responsável pelo CNPJ perante a Receita Federal, pois em empresas com sócios o responsável cadastrado na Receita Federal pode não ser o que vc está digitando. Caso os dados estejam corretos, pode ser necessário regularizar a vinculação do título junto aos órgãos conveniados (Banco do Brasil, Caixa ou Correios) ou entrar em contato com a Receita para ajustar a informação.
Espero ter ajudado.