Olá Denise, tudo bem contigo?
O CNAE 6920-6/02 costuma ser utilizado para atividades de auditoria, perícia contábil, consultoria contábil e tributária. Ele abrange de forma ampla esses serviços e, por isso, pode atender às suas necessidades.
O CNAE 6911-7/02, apesar de mencionar atividades auxiliares da justiça, não é compatível com o Simples Nacional e está mais relacionado a profissionais nomeados judicialmente, como curadores e administradores judiciais.
Em relação ao planejamento previdenciário, não existe um CNAE específico. Alguns profissionais utilizam o próprio 6920-6/02, considerando que a atividade envolve análise técnica de contribuições e benefícios, o que pode ser enquadrado como consultoria. Outros avaliam CNAEs mais genéricos, como o 7490-1/04, mas esse possui restrições quanto ao Simples Nacional.
Recomendo também, verificar essas possibilidades com uma consultoria especializada, como a IOB ou Econet, para confirmar se há outro CNAE mais adequado ou alguma orientação complementar.
Espero ter ajudado!