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Olá Jésica. Bom dia.
Não, quem tem MEI Caminhoneiro não pode ser sócio de nenhuma outra empresa, independentemente do regime tributário dela (seja Lucro Presumido, Simples Nacional ou Lucro Real).
A legislação que rege o Microempreendedor Individual (Lei Complementar nº 123/2006) é muito clara e rígida sobre isso. Um dos requisitos fundamentais para se manter como MEI — inclusive na modalidade de MEI Caminhoneiro — é não participar como titular, sócio ou administrador de outra empresa.
Se a pessoa que tem o MEI Caminhoneiro ingressar no quadro societário dessa transportadora (ME Lucro Presumido), o sistema da Receita Federal vai identificar o vínculo e ocorrerá o desenquadramento obrigatório e retroativo do MEI.
Espero ter ajudado.