Olá Takashi
Sim, é possível assinar com seu certificado, desde que tenha a procuração e informe que ser assinado por um procurador.
A procuração não é a mesma solicitada na Receita, é uma procuração particular onde consta poderes específicos para representar e assinar o contrato pelo sócio.
Nesse tipo de assinatura, é preciso que o sócio assine o contrato de próprio punho, só é dispensado quando ele mesmo assina digitalmente.
Espero ter ajudado.