Olá Matheus
Segue um passo a passo para esse serviço da Junta Comercial do MT
https://www.jucemat.mt.gov.br/faqs/89
https://www.jucespsorocaba.com.br/hrf_faq/transferencia-de-sede-do-estado-de-sao-paulo-para-outro-estado-uf-sociedade-limitada/
Espero ter ajudado.