Bom dia, Camila. Tudo bem?
Nesse caso, não consigo afirmar com certeza, pois a exigência ou não do registro depende diretamente do entendimento do CREA. O que recomendo é que você ou seu colega entrem em contato com o conselho para confirmar quais atividades realmente exigem registro e quais poderiam ser enquadradas sem a fiscalização deles.
Espero ter ajudado!