Olá Mayara, tudo bem?
O SEFIP só permite envio da GFIP com certificado digital de CNPJ ou CEI. Não é possível enviar usando certificado de pessoa física (CPF). Para enviar, você deve cadastrar no SEFIP um CNPJ como responsável (pode ser o da própria empresa, do escritório ou alguma outra empresa que tenha certificado digital) e usar esse certificado e-CNPJ para a transmissão pelo Conectividade Social.
Espero ter ajudado.