Regularização de Empresas paralizadas - Sefip 2018 a 2021

Olá, estou encerrando e regularizando uma empresa no ES. No relatório de situação fiscal do e-Cac consta ausência das sefips de 12/2018 até 2021. Eu baixei o programa da sefip e fiz mas agora não consigo transmitir, pois a empresa além de já estar baixada não tem certificado digital. O Distrato e a baixa foram feitas com o acesso do Gov do sócio. Como devo proceder para entregar as sefips?