Olá Beatriz, boa noite.
Para realizar o pagamento complementar de 8% do INSS para o seu MEI caminhoneiro, você deve usar o código de pagamento 1910 na Guia da Previdência Social (GPS). Este código é específico para a complementação mensal do MEI. Lembre-se de que, além da contribuição complementar, o MEI ainda deve pagar o DAS MEI regularmente, que corresponde a 5% do salário-mínimo.
Acesse o site do banco conveniado ou use um aplicativo bancário. Procure pela opção "GPS" ou "Guia da Previdência Social". Preencha as informações solicitadas, incluindo o código de pagamento 1910. Insira o valor da contribuição complementar que deseja pagar. Confirme e efetue o pagamento.
Espero ter ajudado!