Olá Renan
Para gerar a Guia do ST primeiro tem que saber qual é a operação.
Quando é a venda interestadual de mercadorias ST e tem acordo entre os estados, se utiliza a Guia GNRE.
Quando não se tem o acordo entre os estados e ao adquirir a mercadoria, e no Estado a mercadoria é passivo de ST, se utiliza a guia emitida no Site da Sefaz do Estado.
Segue o link da aula sobre ST, acredito que será de grande entendimento em qual operação seu cliente faz parte:
https://alunos.contabilidadefacilitada.com/69678-icms-teoria-e-pratica/1601982-icms-st-o-que-voce-precisa-saber
Espero ter ajudado.