Olá Camila, tudo bem?
Se você já contribui com o INSS por outro vínculo, não é obrigatório recolher como autônomo. Agora, se sua única renda for como autônomo, deve recolher ao menos 20% sobre um salário mínimo. Há opções mais baratas, como o plano simplificado (11%), mas com restrições.
Quanto aos clientes: se prestar serviço para pessoas físicas, não há impacto direto. Mas, se prestar para empresas e não tiver CNPJ, a empresa terá que emitir um RPA (Recibo de Pagamento a Autônomo), reter 11% de INSS, e pode ter que reter IR e ISS também.
Espero ter ajudado.