Olá Danilo, tudo bem?
Essa escolha depende bastante da sua realidade financeira e do momento em que você está. O Empresário Individual (E.I) pode ser uma opção viável para começar, principalmente se o foco for reduzir custos iniciais, como a anuidade do CRC. Alguns CRCs não cobram. Mas é sempre recomendado consultar no seu estado a respeito.
Por outro lado, é importante considerar que o E.I não separa o patrimônio pessoal do empresarial, o que pode representar um risco dependendo da atuação. Se, futuramente, houver necessidade de limitar a responsabilidade, a SLU (Sociedade Limitada Unipessoal) pode ser uma alternativa mais segura.
Então sim, pode valer a pena iniciar como E.I, desde que você esteja ciente das limitações e dos riscos envolvidos.
Espero ter ajudado!