Olá Taciane
Para prestar serviços para empresas do Simples Nacional e MEI, você não precisa necessariamente de um certificado digital para começar. No entanto, ele pode ser útil para algumas atividades futuras.
Se você pretende atuar como autônomo, não é obrigatório fazer um cadastro formal. Porém, é recomendável se inscrever como profissional autônomo na prefeitura da sua cidade para regularizar sua situação. Não se esqueça do registro no CRC…
Lembre-se que, mesmo como autônomo, você precisará emitir Recibos de Pagamento Autônomo (RPA) e declarar seus rendimentos no Imposto de Renda.
Espero ter ajudado.