Olá Natalia
Depende do Regime Tributário da empresa.
Se for Simples Nacional, precisa enviar mensalmente mesmo sem movimento o PGDAS, além de enviar a DEFIS que é anual. Além disso, precisa enviar a DCTFWEB sem movimento, essa é enviado apenas uma vez.
Em relação a TFE, mesmo sem movimento a empresa é obrigada a pagar, salvo se a Prefeitura isentar nesses casos.
Espero ter ajudado.