Olá Douglas, tudo bem?
Eu te indicaria confirmar com o próprio setor de tributos na prefeitura essa informação. Geralmente isso pode variar de prefeitura para prefeitura.
Algumas prefeituras cobram um valor anual inclusive.
Pelo que você descreveu, será sobre o serviço que você prestar, mas pode está confirmando com eles melhor a respeito.
Espero ter ajudado!
